個人自己破産（管財）・管財人が放棄した「会社に対する私の貸付金」回収について

権利がある場合、かつA社が私の貸付金回収の要求に応じない場合、どのように対処すれば最善でしょうか？ なお現在、A社には私に返済するだけの現金関連キーワードはありません