債権回収業者が裁判を取り下げてくれた場合の対応について教えてください。

債権回収会社から訴訟を起こされました。 最終弁済日から5年以上経っていた為に答弁書に時効の援用しますと書き裁判所に郵送しました。 裁判期日前に裁判所から関連キーワードはありません